我國橋梁水下結構的檢測仍讓處于起步階段，甚至在相關規範中沒有明確的規定和要求。既有橋梁水下墩台、基礎的沖刷以及結構的外觀缺陷如何進行檢測和評估也是橋梁檢測的重要內容，隨著技術的進步這也是我們橋梁管理、養護應該關注的問題。　

1橋梁工程水下基礎檢測方法
　　1.1水下探摸法
　　如果橋梁基礎所處的水環境比較渾濁或者危險，水下攝影設備難以工作或者不利于攜帶攝影設備，此時需要使用水下探摸法。要求檢測能力強、工作經驗豐富的檢測人員潛入水下，然後直接用手去觸摸，由上而下感知判斷出基礎病害的位置、性質以及嚴重程度。
　　1.2水下攝影法
　　通過水下攝影法對橋梁水下基礎進行檢測時，需要依賴先進的防水攝像機或防水照相機，並且要求檢測人員具有良好的潛水作業能力以及豐富的潛水經驗，由兩人或以上的檢測人員合作完成水下基礎檢測，其中一人的工作內容是攝影或照相，另一人的工作內容是利用放水工具記錄基礎的病害情況。此外，不同橋梁的水下基礎規模並不相同，面對一些複雜的水下基礎，需要檢測人員長時間在水下作業，這就需要擁有攜帶供氧設備的船舶。
　　通常情況下，水下基礎爲圓柱形，檢測人員在記錄基礎病害時，需使用時鍾法進行具體的描述，另外，檢測人員可以通過水壓計，聯系下潛時所測得的水域水面水位，繼而得到基礎病害的深度，再結合時鍾法，可以確定基礎病害的具體位置。另一名負責攝像的檢測人員在攝像拍照之余，還要靈活使用測量儀器，幫助同伴確定病害的損傷程度[1]。
　　1.3水下機器人法
　　對于水下檢測人員而言，水下檢測具有危險性，而且整個檢測過程的勞動強度大，需要可靠的供供氧設備，並且對基礎的深度有著一定的要求，使得人工水下檢測面領著高風險、低效率的問題，目前，機器人技術得到質的飛躍，水下機器人檢測也得到一定的應用，該方法不用考慮供氧條件，使得水下基礎檢測的深度大大提升，安全風險也降低。具體操作：根據工程圖紙將基礎外表面劃分成若幹條等距垂直測線，然後將防水攝像設備安裝到機器人身上，利用計算機軟件設定好機器人的工作內容，然後根據攝像機傳輸回來的視頻，控制機器人的升降速度以及潛水深度，找尋病害的位置然後懸停拍攝。

　　1.4聲呐檢測法
　　聲納是利用水中聲波進行探測、定位和通信的電子設備。用于對水下目標進行探測、分類、定位和跟蹤，廣泛用于海洋石油勘探、水下作業、水文測量和水下地質地貌勘測等。聲呐檢測作爲水下基礎檢測是一個新的發展方向，通過聲呐在水下不同介質中的反射、繞射等現象能夠將水下基礎較爲直觀、准確的以圖像的形式呈現在我們面前。